公路标志分交通标志和指路标志两种。交通标志又分指示标志、警告标志和禁令标志三类。
    我国的道路标志，历来都是全国统一的。据史料记载，古代道路只有里程标志。虽制做简单，但能便利行人，了解道路里程远近。周代“列树以表道”，以路旁植树作为识别道路远近标志；汉代“每五里置一土堠”，以堠来作为里程标志；三国魏“一里置五尺之铜表”；唐代“五里只堠，十里双堠”；宋、元、明、清时期多沿用唐制，但各地已逐渐兴起以石块做里程碑了；民国时期，又兴起用条石做里程碑。
    中华人民共和国成立初期，濮阳市现辖区内公路标志多为木制，少数里程标志为石制。自1954年开始，市现辖区内主要干线公路标志的基本位置逐步配置齐全，多属木质标志。1961年后，采用钢筋混凝土结构标志。里程标志有石制、铁皮制、木制3种指路标志。 当时的县级公路标志设置不全，乡级公路基本未设标志。
    1982年，交通部颁发《公路标志及路面标线标准》通知，1983年，河南省交通厅实行公路标志更新,省交通规划勘察设计院统一设计公路标志(多采用混凝土结构)，由省公路局统一绘制标准图案,各地市公路总段统一规划,统一制作，首先设置好了二级路和主要干线公路的标志。濮阳市辖区内的公路标志更新工作进展较快，且质量较好。
    1986年后，濮阳市按照国务院新的《道路交通标志和标线》规定,国道设大型标志。主标志高4米,混凝土桩,木塑面；铺助标志高3米,铁柱铁面板。其中分公路警告标志(内含22个种类)，公路禁令标志(内含35个种类)，公路指示标志(内含14个种类)。公路指路标志又分5个种类，即道路沿线市、县、乡（镇）、村及著名地点设地名标志，省、自治区、直辖市界设分界牌，急救站路口设医院标志，地点距离路段设距离标志，地点识别段设识别标志。
    1984~1995 年，全市境内共设公路标志883处（包括县道上的57处），其中警告507处，禁令108处，指示16处，指路77处，地名170处， 交界11处。
至2000年，全市境内干线公路及主要县道共设各种标志1255处，其中，警告标志606处，禁令标志144处，指示标志36处，指路标志273处，地名标志182处，工程铭牌3处，交界11处。