古代的人力交通工具
   

    人类最早的运输工具就是一根木棒。人们将重物挂在木棒上面，由一个人背负或两个人抬行，这就是扁担的雏形。后来，人们又发明了在地面上拖行的橇和几人抬行的轿，但这些依靠人力的交通运输工具在载重量和运输距离上都有很大的局限。
 

橇
 

    橇是一种人类早期的运输工具，可用于雪地、土地或草地上行进。最初，橇就是在地面上拖曳的木板，上面放着要运输的物品，既可以拉也可以推，还可以多人合力，使搬运较大的重物成为可能。虽然木橇在平滑的地面上行进时还比较省力，但在遇到颠簸不平的路而时，仍然很赞力，因此古人把圆木垫在木橇下方，借助圆木的滚动而移动木橇，这种圆木与木撬的结合，可以说是车的雏形。

轿
 

    轿是古代一种特殊的交通工具，用人力肩抬而行，在中国又叫肩舆。中国的轿最早出现在夏朝，兴盛于东晋时期，到隋代成为官员出行的通用工具，并逐渐发展为辇、舆、担子、兜笼四种名称和制式，抬轿的人数从两人到数十人不等。根据乘坐者身份的不同，轿的形制、抬轿的人数等也有严格的等级限制。《步辇图》局部这幅画描绘的是唐太宗接见吐蕃使者的情景。唐太宗坐在宫女们抬着的步辇上。辇也是轿子的一种。